“walker，明天我要出差，可以幫我疊一下你手里的這件衣服嗎？”“當(dāng)然可以。”話音剛落，機(jī)器人就將一件黑色衣服平鋪到桌面上，翻動雙手順利完成疊衣服的一系列動作。

近兩年，AI大模型和人形機(jī)器人的使用成為科技發(fā)展的重要推動力。4月1日，百度與人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選宣布達(dá)成合作，共同探索中國AI大模型和人形機(jī)器人的應(yīng)用。人形機(jī)器人接入“大腦”后，未來表現(xiàn)更加令人期待。

讓人工智能擁有身體，讓人形機(jī)器人擁有大腦，人形機(jī)器人被視作具身智能的最佳載體。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S通過百度智能云千帆App Builder平臺接入百度文心大模型，進(jìn)行任務(wù)調(diào)度應(yīng)用開發(fā)，快速構(gòu)建了任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力。在完成柔軟物體操作（疊衣服）和物體干擾分揀等任務(wù)時，Walker S在獲得空間定位與語義信息后，將信息交由文心大模型進(jìn)行任務(wù)理解與規(guī)劃，協(xié)同配合機(jī)械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作，成功完成全套任務(wù)流程。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，此次優(yōu)必選人形機(jī)器人與百度文心大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)深度融合，其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球范圍內(nèi)屬于行業(yè)第一梯隊(duì)水平。Walker S在人形機(jī)器人已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動控制能力上，通過接入文心大模型，獲得高級的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力。

Walker S首次完成疊衣服這樣的復(fù)雜柔性材料操作，展現(xiàn)出大模型賦能人形機(jī)器人精細(xì)操作的領(lǐng)先水平。在分揀過程中，百度智能云千帆大模型平臺調(diào)用文心一言進(jìn)行子任務(wù)拆解和推理，配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實(shí)現(xiàn)精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實(shí)施。

AI大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合，不僅能有效推動人形機(jī)器人的智能化水平實(shí)現(xiàn)跨越式提升，還將推動人形機(jī)器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力。伴隨著大模型技術(shù)的賦能，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程將加快，未來“降本增效”的人形機(jī)器人將在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等場景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，緩解勞動力短缺，提高生產(chǎn)效率。

據(jù)《北京日報(bào)》客戶端