當(dāng)前，黃河流域已進(jìn)入凌汛期，劉家峽水庫(kù)水位正處于全年較低的時(shí)期，12月11日，國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠利用水庫(kù)水位較低的有利時(shí)機(jī)，首次使用水下機(jī)器人對(duì)1-5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵進(jìn)行水下檢查。

劉家峽水電廠發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵自1969年投產(chǎn)發(fā)電以來(lái)已連續(xù)運(yùn)行55年，為攔截進(jìn)水口異物、保持機(jī)組水頭起到了重要作用。工作人員介紹，1-5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口設(shè)于主壩迎水面，底坎高程海拔1680米，攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉(cāng)式布置，共有32扇。1989年龍羊峽水庫(kù)建成后與劉家峽水庫(kù)開始聯(lián)合調(diào)度，劉家峽水庫(kù)經(jīng)常處于高水位運(yùn)行，由于機(jī)組進(jìn)水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米的平臺(tái)，失去了正常檢修條件，本次攔污柵檢查和各項(xiàng)操作都需在水下進(jìn)行。

本次檢查首次使用水下機(jī)器人對(duì)攔污柵進(jìn)行全面“診斷”，通過專業(yè)操作人員控制水下機(jī)器人，最大下潛深度可達(dá)300米，能夠在水下能見度低、定位作業(yè)面困難、潛水人員較難到達(dá)的部位中自由穿梭、精準(zhǔn)作業(yè)。通過其配備的高清攝像頭，將攔污柵的每一處細(xì)節(jié)狀況清晰、實(shí)時(shí)傳輸回控制臺(tái)屏幕。機(jī)械臂可根據(jù)指令，對(duì)發(fā)現(xiàn)的可疑部位或纏繞物進(jìn)行近距離的細(xì)致探測(cè)與采樣。通過機(jī)器人反饋的數(shù)據(jù)，技術(shù)人員第一時(shí)間制定詳細(xì)的清理與修復(fù)方案，對(duì)攔污柵進(jìn)行疏通和修復(fù)。水下機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平，更有效降低了潛水人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和人身安全風(fēng)險(xiǎn)，大大縮短了檢修工期。

目前，攔污柵清理工作正按計(jì)劃有序進(jìn)行中，計(jì)劃2025年1月14日前完工。

蘭州日?qǐng)?bào)社全媒體記者 孫建榮 通訊員 宋恒斌 侯齊 文/圖

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